Az autocrossban a két hagyományos géposztályon kívül (épített autók 1600 ccm.-ig, és épített autók 1600ccm. és 3500 ccm. Között) néhány éve két új kategória is felbukkant! Elsősorban a karosszériás autókat kell megemlíteni, amelyek a nagyon hasonlatosak a rally autókhoz, azoktól a jobban megerősitett futóművükben, és rövidebbre áttételezett sebességváltójukban különböznek ! Ezeknél az autóknál köbcentiméter megkötés nincs, nem ritkák a 300 LE fölötti versenygépek!! A másik új kategória, az ifjúsági géposztály amiben az utánpótlás feltörekvő ifju titánjai élesitik oroszlánkörmeiket! Itt a korhatár 10 (!) évestől 18 évesig terjed, de aki akarja, 16 éves kora betöltése után már kipróbálhatja tudását a felnőttek között az 1600 ccm. alatti kategóriában.
A nevezés egyénileg történik, de lehetőség van az egyes csapatok ún. csapatversenybe nevezésére, ahol a három fős csapatok két legjobban teljesítő versenyzőjének eredménye alapján hirdetnek helyezéseket!
Néhány szó a pályákról: A versenypályák az ország különböző területein, a Dunántúltól kezdve az Alföldön keresztül, a legkisebb szabolcsi településig mindenütt megtalálhatók! Talajuk általában föld, agyag, sóder, illetve ezek keverékei. Szilárd burkolatot nem tartalmazhatnak /ebben különböznek a rallycross versenyek pályáitól/, kisebb szintkülönbségekkel rendelkeznek! Történtek próbálkozások nagyobb ugratók beépitésére (Túrkeve) de ezek nem arattak sikert sem a versenyzők, sem a nézők körében, mivel semmilyen jármű futóműve nem birja a 15-20 méteres ugrások utáni földetérés megpróbáltatásait! A versenyautók sebessége az utóbbi pár év alatt közel megduplázódott, nem ritka a hosszabb egyenesekben a 140-170 Km/h-s sebesség sem! Mindez földúton, egymától 30-40 cm távolságban!!
Az autocross versenyek, ellentétben pl. a rallyval egész nap, megállás nélkül folynak, körpályán, a nézők számára biztonságosan kiépített lelátókkal, ezáltal folyamatosan nyomon lehet követni az egész verseny lefolyását, figyelemmel lehet kisérni az éppen aktuális állást, a futamok közötti, valóban "versenyszerelés"-t, amire azért elég sűrűn szükség van. A közönség sokkal közvetlenebb kapcsolatba kerül a versenyzőkkel, a depó utánozhatatlan hangulatával, a verseny utáni dijkiosztók önfeledt pezsgőzésével!
Az autocross magyarországi fénykora a 80-as évek közepére tehető, amikor Pécelen egy Európa Bajnoki futamon 25-30 ezres nézősereg izgulta végig a versenyeket. . Ez a helyszín azonban - és még három hegyvidéki pálya - a környezetvédôkkel folytatott csatározások áldozatául esett. A 90-es évek első felében kicsit hanyatlásnak indult a sportág, ami szerencsére csak átmenetinek bizonyult, hiszen az utóbbi 4-5 évben egyre több autót épitenek, illetve vesznek elő a régi versenyzők a fészerből! Ma ismét az autósport egyik leglátványosabb szakágává nőtte ki magát, hiszen a test-test, illetve az autó-autó elleni látványos csatározások egyre több néző adrenalinszintjét tornázzák soha nem látott magasságokba!